L’abbaye Saint-Lucien fut l’une des plus importantes et célèbres abbayes de Beauvais, elle abritait les reliques du saint évangélisateur du Beauvaisis. Si la source la plus ancienne mentionnant l'abbaye date de 861, sa fondation est vraisemblablement plus ancienne. L'abbaye connaît un épanouissement du XI^e au début du XIV^e siècle. À partir de la fin du XI^e siècle, débute la construction d'une nouvelle église abbatiale présentant un décor caractéristique de l'art roman du Beauvaisis doté d'un voûtement sur croisée d'ogives marquant une transition entre l'architecture romane et gothique.

Vendue comme Bien national à la Révolution, l'abbaye est démolie au début du XIX^e siècle. L'enceinte, qui clôturait l'ensemble abbatial, est en partie conservée. Elle était ponctuée de tours dont seule est conservée la tour Saint-Lucien, élevée au XV^e siècle et remaniée au XIX^e siècle. Édifiée au XIV^e siècle, la porte monumentale marque encore l'entrée principale de l'abbaye.